Robotica educativa I:

Arduino: soluciones en Domótica y Robótica

Se trata de un curso orientado a los docentes dotándolos de las herramientas necesarias para puedan utilizar la robótica en clase.

Para ello se les introduce en el mundo de la robótica utilizando Arduino y Bitbloq

Como muestra una de las presentaciones utilizadas (el resto están en github y slideshare)

Introducción

Arduino es una plataforma de hardware libre que, por sus características y bajo precio, se ha convertido en una plataforma de desarrollo para todo tipo de mecanismos controlados desde el ordenador: robots, sensores y plataforma de domótica. Su éxito se basa en el hecho de que, al ser libre, está disponible desde muchísimos vendedores y además es relativamente fácil de programar, por lo que podemos encontrarla tanto en sistemas profesionales e industriales como en instalaciones artísticas.

Objetivos

• Aprender qué es Arduino y cuáles son sus aplicaciones básicas
• Saber cuáles son sus componentes y con qué se puede conectar.
• Asimilar conceptos necesarios para hacer programas de control de la plataforma Arduino

Objetivos específicos

• Poder crear programas de control de la plataforma.
• Ser capaces de realizar funciones de almacenamiento y comunicación con la misma
• Aprender a crear proyectos propios usando Arduino.

Temario

1. Introducción Arduino
   Historia. Comunidad.
   Dónde encontrar ayuda: Documentación, Foros, Webs, Libros.
   Búsqueda de proyectos relacionados con formación.
2. El Hardware de Arduino
   Tipos: Modelo base, Clones, Especializados, MicroArduinos
   Arquitectura interna
   Acceso a pines y Nomenclatura
   Montar prototipos electrónicos: Breadboard, Protoboard, Soldadura
   Herramientas para enseñar Electrónica Básica
   Elaboración de prototipos
   Estudio de las diferentes placas
3. Programando arduino
   IDE: Versiones, Instalación, Uso, Interioridades
   Programación: Lenguaje. Estructuras de control. Librerías. Crea tu propia librería
   Programación en C++
   Prácticas:
   Creación de programas
   Análisis de algoritmos
   Técnicas de robótica
4. Conectando con el mundo físico
   IO Digitales: Entrada, Salida, Pulsos
   IO Analógicas: Entrada, Salida, PWM
   Manejando potencia: Relés, Transistores, Triacs
   Interrupciones
   Prácticas
   Conexión con sensores de atmosféricos:
   Conexión con motores industriales
   Activación de ventiladores en almacenes e invernaderos
5. Comunicaciones y Almacenamiento
   Comunicaciones
   RS232, Consola serie IDE, Acceso al puerto Serie del ordenador,
   Uso de la librería Serial: SoftSerial, NewSoftSerial
   Ejemplos de programas: Python, c, c#
   Otros protocolos: rs485, SPI, I2C
   Ethernet: Acceso web, Acceso socket, Conexion con tu propia web
   Almacenamiento: Tipos de memoria, SD
6. Proyecto
   Realización de un proyecto propio