La placa de manejo de motores que vamos a usar está basada en el chip L298 que es un puente en H capaz de manejar 2 motores. Las placas basadas en este chip suelen tener capacidad para controlar 2 motores normales o un
Robot 4WD I: reuniendo los componentes
Vamos a empezar por ir viendo los componentes que queremos usar. Podemos encontrar casi todo en un kit de dealextreme. Existen diferentes variantes, unas con algunos componentes más que otras. El coste no es mucho mayor si se adquieren los componentes
Robot 4WD 0: definiendo el objetivo
Como en todos los proyectos tenemos que empezar definiendo el objetivo final que pretendemos conseguir: En este proyecto vamos a tratar de hacer un robot controlado inicialmente por arduino y capaz de evitar obstáculos. Haremos diferentes versiones y con distintas