Vamos a empezar por ir viendo los componentes que queremos usar. Podemos encontrar casi todo en un kit de dealextreme. Existen diferentes variantes, unas con algunos componentes más que otras. El coste no es mucho mayor si se adquieren los componentes por separado (en la misma tienda claro)

Veamos los componentes esenciales que contiene:

  • Arduino UNO
  • Driver motores L298 (pronto una comparativa de drivers de motores)
  • Medidor de distance ultasonidos
  • 1 servo
  • Protoboard pequeña
  • Sensores para seguidores de líneas
  • Mando a distancia y receptor infrarrojo
Con este conjunto de componentes podremos hacer al menos 3 versiones:
  • Vehículo programado para hacer una ruta
  • Vehículo controlado por infrarrojo
  • Vehículo autónomo que descubrirá su propia ruta. Utilizaremos un sensor que hará un barrido.

Se pueden pensar ampliaciones del proyecto que contemplen usar una webcam y utilizar reconocimiento de imágenes. Obviamente para esta etapa necesitaríamos un procesador más potente que arduino, del estilo de una raspberry.

 

javacasm

 

 

 

 

Robot 4WD I: reuniendo los componentes
Etiquetado en:            

Un pensamiento en “Robot 4WD I: reuniendo los componentes

Deja un comentario

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *