DHT11 en arduino ethernet 5: guardando datos en SD

No puede ser más sencillo añadir la posibilidad de que los datos se guarden en la tarjeta sd (ciertamente es sencillo porque esta placa arduino lo facilita todo. Al final de la serie veremos qué hay que modificar para usar otra placa arduino).

La idea es usar los datos en tiempo real para mostrarlos a quien los solicite por internet y de paso guardar cada cierto tiempo los datos para que con posterioridad pudiéramos realizar estudios históricos con esos datos, eso sí, desde un PC que leyera los datos de la tarjeta directamente.

Basta con seguir el ejemplo de Tom Igoe de como hacer un datalogger con arduino ethernet: incluímos la libreria SD, abrirmos el fichero y escribimos en él:

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <dht11.h>
#include <SD.h>

dht11 DHT11;

#define nSensores 3
int puertos[nSensores];
float fHumedades[nSensores];
float fTemperaturas[nSensores];

int nFilas=0;
int nFiles=0;

File file;

int iNVisitas=0; //guardaremos el número de visitas a modo de contador

// Ponemos la direccion MAC y la direccion IP que asignaremos a nuestra placa
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xEE, 0xEE };
byte ip[] = { 192,168,1, 177 };

// Initializamos la librería Ethernet
// con la ip y el puerto elegido 666
// (puerto 80 por defecto para HTTP):
EthernetServer server(666); // En arduino 1.0 es  EthernetServer, en las versiones anteriores sólo Server
void setup()
{
 
  Ethernet.begin(mac, ip); // Arrancamos el ethernet
  server.begin(); //Arrancamos el servidor

  Serial.begin(115200); //Arrancamos el serial para depuracion
  puertos={2,3,4}; // Puertos en los que están conectados los sensores

   pinMode(10, OUTPUT);
  if (!SD.begin(4))
  {
    Serial.println("Error inicializando SD");
    nFiles=-1;
  }
  else
  {
    nFiles=0;
    Serial.println("SD initializada.");
  }

}

void getdata(int iIndice)
{
  int chk = DHT11.read(puertos[iIndice]);
  fHumedades[iIndice]=-1;
  fTemperaturas[iIndice]=-1;

  Serial.print("Sensor ");
  Serial.print(iIndice);
  Serial.print(" ");
  switch (chk)
  {
    case 0:
      fHumedades[iIndice]=(float)DHT11.humidity;
      Serial.print(fHumedades[iIndice], 2);
      Serial.print(" % ");
      fTemperaturas[iIndice]=(float)DHT11.temperature;
      Serial.print(fTemperaturas[iIndice], 2);
      Serial.println(" o C");
        break;
    case -1: Serial.println(" Error en el chequeo"); break;
    case -2: Serial.println(" Error de espera"); break;
    default: Serial.println(" Error desconocido"); break;
  }

}

void loop()
{
  // escuchamos a clientes
  EthernetClient client = server.available(); // Antes de arduino 1.0 era Client
  if (client) {
    // las peticiones terminan con la una línea en blanco
    boolean currentLineIsBlank = true;
    while (client.connected()) {
      if (client.available()) {

        char c = client.read();
        // Un fin de linea y una linea en blanco indica que la peticion ha terminado
        if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {
          // enviamos la cabecera HTTP estandar
          client.println("HTTP/1.1 200 OK");
          client.println("Content-Type: text/html");
          client.println();
           // mostramos los valores de los sensores
          for(int i=0;i<nSensores;i++){
            client.print("sensor ");
            client.print(i);
            client.print(": ");
            if(fHumedades[i]==-1)
              client.print(" error leyendo el sensor");
            else
            {
              client.print(fHumedades[i], 2);
              client.print(" % ");
              client.print(fTemperaturas[i], 2);
              client.println(" o C");
            }
            client.println("<br />");
          }
          client.print((iNVisitas++)/2);
          client.println(" visitas <br />");

          break;
        }
        if (c == '\n') {
          // empezamos una nueva linea
          currentLineIsBlank = true;
        }
        else if (c != '\r') {
          // hemos recibido un caracter de la nueva linea
          currentLineIsBlank = false;
        }
      }
    }
     // damos tiempo al navegador tiempo para recibir los datos
    delay(1);
     // cerramos la conexion:
    client.stop();
  }
  else
  {
    //if(nFiles>=0 && file)
    {
       file= SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE);
    }
    String data="";
    for(int i=0;i<nSensores;i++)
    {
      getdata(i);

      data+=String(nFilas)+";"+String(i)+";"+String((int)fHumedades[i])+";"+String((int)fTemperaturas[i])+"\n";
    }
    if(file)
    {
      file.print(data);
      Serial.print(data);
      file.close();
      nFilas++;
    }
    delay(200);
  }
}