Como en todos los proyectos tenemos que empezar definiendo el objetivo final que pretendemos conseguir:
En este proyecto vamos a tratar de hacer un robot controlado inicialmente por arduino y capaz de evitar obstáculos.
Haremos diferentes versiones y con distintas capacidades.
La idea inicial es un chasis similar al de la foto, donde se utilizan un motor para cada rueda. Lo dotaremos de ruedas amplias para poder usarlo en el exterior.
A lo largo de la serie iremos definiendo la electrónica y los distintos programas que le harán funcionar.
Si llegáramos a agotar la capacidad de procesamiento de arduino podríamos plantearnos pasar a un cerebro más potente como puede ser una raspBerry.
javacasm
Robot 4WD 0: definiendo el objetivo